Rozmaitość topologiczna – w matematyce przestrzeń topologiczna Hausdorffa wyglądająca lokalnie jak przestrzeń euklidesowa w sensie zdefiniowanym niżej. Rozmaitości topologiczne stanowią ważną klasę przestrzeni topologicznych o wielorakich zastosowaniach w matematyce.
Rozmaitość może oznaczać rozmaitość topologiczną lub, częściej, rozmaitość topologiczną z dodatkową strukturą. Rozmaitości różniczkowe są dla przykładu rozmaitościami topologicznymi wyposażonymi w strukturę różniczkową. Każda rozmaitość zawiera w sobie rozmaitość topologiczną uzyskiwaną po prostu przez zapomnienie dodatkowej struktury.
Uwaga: Artykuł ten przedstawia całościowo pojęcie rozmaitości skupiając się przy tym wyłącznie na topologicznych jej aspektach.
Przestrzeń topologiczna X nazywana jest lokalnie euklidesową, jeśli istnieje nieujemna liczba całkowita n taka, że każdy punkt w X ma otoczenie, które jest homeomorficzne z przestrzenią euklidesową
[1].
Rozmaitość topologiczna to lokalnie euklidesowa przestrzeń Hausdorffa. Definicję tę uzupełnia się często dodatkowymi wymaganiami: w szczególności wielu autorów określa je jako parazwarte lub spełniające drugi aksjomat przeliczalności. Powody i pewne warunki równoważne przestawiono niżej.
W dalszej części artykułu rozmaitość będzie oznaczać rozmaitość topologiczną. n-wymiarowa rozmaitość lub krótko: n-rozmaitość oznaczać będzie rozmaitość topologiczną, której każdy punkt ma otoczenie homeomorficzne z
. Nietrywialne twierdzenie mówi, iż dla każdej rozmaitości spójnej X istnieje jednoznacznie określona liczba całkowita n taka, że X jest n-rozmaitością. Liczba ta nazywana jest wymiarem rozmaitości X.
W poniższych rozważaniach pod nazwą rozmaitość rozumiana będzie przestrzeń topologiczna spełniająca drugi aksjomat przeliczalności (tj. mająca przeliczalną bazę).
Oznaczenie literowe rozmaitości z górnym indeksem, na przykład Mn oznaczać będzie n-wymiarową rozmaitość.
Rozmaitość topologiczna z brzegiem to przestrzeń Hausdorffa, która w każdym swoim punkcie posiada otoczenie homeomorficzne (tzn. lokalnie homeomorficzna) z półprzestrzenią euklidesową (dla ustalonego n)

Niech M będzie n-wymiarową rozmaitością z brzegiem. Wnętrzem M nazywa się zbiór punktów M mających otoczenia homeomorficzne z podzbiorem otwartym
i oznacza
. Brzeg M, oznaczany
, to dopełnienie wnętrza M w M. Punkty brzegowe mogą być scharakteryzowane jako te, które leżą na hyperpłaszczyźnie brzegowej (xn = 0) półpłaszczyzny
w pewnym układzie współrzędnych.
Jeżeli M jest rozmaitością z brzegiem wymiaru n, to
jest rozmaitością (bez brzegu) wymiaru n, a
jest rozmaitością (bez brzegu) wymiaru n − 1 lub zbiorem pustym.
Dalej rozmaitości o pustym brzegu będą nazywane po prostu rozmaitościami, choć mogą być dla zaznaczenia nazywane rozmaitościami bez brzegu.
Uwaga: Wnętrze i brzeg rozmaitości należy wyraźnie odróżnić od wnętrza i brzegu zbioru w topologii ogólnej.
Rozmaitości zwarte są parazwarte i spełniają drugi aksjomat przeliczalności. Te, które są zwarte, oraz dodatkowo nie mają brzegu nazywa się zamkniętymi.
Suma topologiczna (czyli topologiczna suma rozłączna) niepustej, przeliczalnej rodziny n-rozmaitości jest n-rozmaitością. Jeżeli wszystkie dodawane rozmaitości były bez brzegu, to suma także jest bez brzegu. Rozmaitość pusta stanowi element neutralny (zerowy) względem operacji sumy topologicznej.
Iloczyn kartezjański m-rozmaitości Mm z n-rozmaitością Nn jest m + n-rozmaitością. Zachodzi przy tym wzór (jakby wzór Leibniza!):

W szczególności iloczyn kartezjański dwóch rozmaitości bez brzegu jest rozmaitością bez brzegu.
Rozmaitość 1-punktowa stanowi element jednostkowy (neutralny) względem operacji iloczynu kartezjańskiego.
Homeomorficzna klasa wyniku operacji sumy topologicznej lub iloczynu kartezjańskiego zależy wyłącznie od homeomorficznej klasy dwóch argumentów. Możemy więc rozpatrywać sumę topologiczną i iloczyn kartezjański jako operacje dwuargumentowe na klasach homeomorficznych przestrzeni. Wtedy rozmaitości z brzegiem tworzą półpierścień przemienny, a rozmaitości bez brzegu - podpółpierścień tego półpierścienia. Jest tak dlatego, że iloczyn kartezjąński jest rozdzielny względem sumy topologicznej.
Jedyną, z dokładnością do homeomorfizmu, 0-wymiarową rozmaitością spójną (z brzegiem lub bez) jest przestrzeń 1-punktowa. 0-wymiarowe rozmaitości (z brzegiem lub bez) to po prostu przeliczalne, skończone lub nieskończone (ale niepuste) przestrzenie dyskretne. Rozmaitości 0-wymiarowe nigdy nie mają brzegu.
Jedyną, z dokładnością do homeomorfizmu, niezwartą 1-wymiarową rozmaitością spójną, bez brzegu, jest prosta rzeczywista
, a zwartą - okrąg
. Jedynymi 1-wymiarowymi rozmaitościami spójnymi z niepustym brzegiem są półprosta domknięta i odcinek domknięty (z oboma końcami). Pierwsza jest niezwarta, a druga z nich jest zwarta. Ich końce, i tylko one, są punktami brzegowymi.
Zbiory I = [0,1) oraz
są rozmaitościami z brzegiem (w obu jest nim 0). Funkcje
,
są ciągłe i rosnące, a stąd różnowartościowe, a przy tym wzajemnie do siebie odwrotne. Obie są zatem homeomorfizmami jednej rozmaitości na drugą. Jest to zarazem dowód równoliczności tych zbiorów. Każda z tych funkcji jest różniczkowalna w dowolnym punkcie, dlatego są one w rzeczywistości dyfeomorfizmami[2].
Najprostszym przykładem rozmaitości niezwartej jest przestrzeń
. Wśród zwartych najprostsze są kula domknięta:

oraz sfera:

Brzegiem kuli jest sfera, której wymiar jest zawsze o jeden mniejszy
.Sfera jest rozmaitością bez brzegu.
Uwaga: Sfera 0-wymiarowa
jest 2-punktową przestrzenią dyskretną, a więc jest rozmaitością niespójną.
n-wymiarową rozmaitością (bez brzegu) jest także torus, czyli n-ta potęga kartezjańska okręgu:

Ogólnie, iloczyn kartezjański skończonego ciągu rozmaitości niepustych, których suma wymiarów jest n jest rozmaitością n-wymiarową.
Zachodzą klasyczne twierdzenia:
Twierdzenie (Brouwer) Kula
ma własność punktu stałego: dla dowolnego odwzorowania ciągłego
istnieje
takie, że f(x) = x.
Twierdzenie (o retrakcji) Nie istnieje retrakcja (ciągła) kuli na jej brzeg, to znaczy: nie istnieje odwzorowanie ciągłe
takie, że r(x) = x dla każdego
.
Uwaga: Ogólniej, żadna niepusta rozmaitość zwarta z brzegiem (być może pustym) nie dopuszcza retrakcji na swój brzeg.
Niech
, gdzie
oraz
. Dla dowolnej liczby rzeczywistej s zdefiniujmy:

gdzie operacja
oznacza iloczyn skalarny. Wtedy każde
jest homeomorficzne z
. Dowodzi się homeomorfizmu metodami elementarnej algebry liniowej. Tak otrzymane przestrzenie (n-1)-wymiarowe są parami rozłączne i pokrywają całe
. W szczególności
.
Niech
, więc
. Niech ponadto:


Pokażemy, że
Sfera bez punktu,
, jest homeomorficzna z
.
na przykład z
.
Dowód Zacznijmy od odwzorowania ciągłego
, danego wzorem:

Mianownik nie jest 0 dla
. Łatwo też sprawdzić, że rzeczywiście
, czyli że
.
Jeżeli
, to:

skąd
, więc
. Możemy więc rozpatrywać obcięcie

Jest to tak zwany rzut stereograficzny; pokażemy że jest homeomorfizmem – homeomorfizmem odwrotnym jest funkcja
, dana wzorem:

(łatwo policzyć, że naprawdę
czyli
). Sprawdźmy, że
i
są wzajemnie odwrotnymi funkcjami. Najpierw niech
dla pewnego
. Wtedy ze wzoru na
otrzymujemy:

oraz

krótko:

Zatem:

czyli
, co kończy pierwszą połowę dowodu homeomorficzności rzutu stereograficznego.
Niech z kolei
, gdzie
czyli
. Wtedy

Policzmy licznik i mianownik ułamka
; najpierw licznik:



A teraz mianownik:

Zatem
, czyli
, co kończy dowód tego, że rzut stereograficzny jest homeomorfizmem.
Koniec dowodu.
Uwaga Rzut stereograficzny i jego odwrotność można oznaczać bardziej specyficznie przez
oraz
. Na przykład:
oraz
, gdzie
.
Twierdzenie Niech
będzie dowolnym odwzorowaniem ciągłym, zdefiniowanym na dowolnej przestrzeni topologicznej
. Jeżeli
nie jest na, to
jest homotopijnie trywialne.
Dowód Niech punkt sfery
nie należy do obrazu funkcji
. Homotopia łącząca
z funkcją stałą (o wartości
, dana jest następująco:

dla
oraz
.
Koniec dowodu.
Niech
będzie homeomorfizmem (patrz wyżej) danym wzorem:

Wówczas odwzorowanie
, dane wzorem

jest również homeomorfizmem.
Homeomorfizm, odwrotny do F:
można opisać przy pomocy wzoru:
,gdzie g jest homeomorfizmem odwrotnym do f (patrz wyżej).
Następujące twierdzenie pokazuje częściową jednorodność topologiczną
:
Twierdzenie: Dla dowolnych
istnieje homeomorfizm
kuli domkniętej na siebie, taki że h(a) = b oraz h(x) = x dla każdego
.
Dowód: Homeomorfizm h definiuje się wzorem:

Koniec dowodu.
Uwaga: Powyższe twierdzenie jest prawdziwe także dla n = 0. Dowód jest wtedy trywialny, gdyż zbiór
jest pusty.
Powyższa konstrukcja daje więcej, gdyż określa działanie (topologiczne) addytywnej grupy topologicznej
na przestrzeń
:
,które jest tożsamością na
oraz działa jednobieżnie (1-tranzytywnie) we wnętrzu
. H dane jest wzorem:
.Wtedy H(x,0) = x, oraz
,co pokazuje, że H jest rzeczywiście grupą transformacji. Jednobieżność H we wnętrzu kuli jest oczywista: dla dowolnych
istnieje dokładnie jedno
, dla którego
, mianowicie
.
Powyższy tytuł ma sugerować, że rozmaitości spójne są spójne w pewien szczególnie mocny sposób, a nie tak słabo, jak na przykład suma mnogościowa X dwóch domkniętych kul w przestrzeni stuwymiarowej, które mają dokładnie jeden punkt wspólny p; wtedy usunięcie tego punktu powoduje, że powstała przestrzeń
nie jest spójna.
Niech
będzie dowolnym punktem n-wymiarowej rozmaitości spójnej
. Niech
będzie zbiorem wszystkich punktów
dla których istnieje zbiór otwarty
, homeomorficzny z
, który zawiera oba punkty
i
Pokażemy poniżej, że
.
Jest oczywistym, że zbiór
jest otwarty. Pozostało dowieść, że jest także domknięty:
Niech
należy do domknięcia zbioru
.
Istnieje homeomorfizm
przestrzeni
na pewne otoczenie punktu
w rozmaitości
, spełniający warunki

.Niech B będzie obrazem
. Istnieje punkt b, należący do wnętrza zbioru B (a więc do obrazu wnętrza
), który należy do X (jako, że c należy do domknięcia X). Częściowa jednorodność kuli (patrz wyżej) mówi, że istnieje homeomorfizm
taki, że

dla każdego 
(Oczywiście
jest brzegiem topologicznym zbioru B). Zatem odwzorowanie
dane wzorami:
dla
,
dla 
jest homeomorfizmem.
Ponieważ
nie należy do
, więc
. Zatem
zawiera, zarówno punkt
, jak i punkt
. Pokazaliśmy więc, że
należy do
; czyli udowodniliśmy domkniętość zbioru
. Ponieważ nasza rozmaitość jest spójna, to
.
Wynikają stąd natychmiast następujące twierdzenia:
, zawierający te dwa punkty;Z pierwszego twierdzenia powyżej wynika natychmiast jego wzmocnieniona wersja:
, zawierający te dwa punkty w swoim wnętrzu.Ta wersja pozwala bezpośrednio tłumaczyć wszelakie twierdzenia o krotnej, częściowej topologicznej jednorodności
na twierdzenia o odpowiedniej krotnej jednorodności dowolnej spójnej n-rozmaitości.
Sumę spójną dwóch n-rozmaitości otrzymuje się przez wycięcie z każdej z nich wnętrza pewnej kuli domkniętej, po czym skleja się tak otrzymane podprzestrzenie wzdłuż brzegu wyciętych kul (wzdłuż sfery (n-1)-wymiarowej).
Nieco formalniej: Niech odwzorowania
oraz
będą zanurzeniami homeomorficznymi, gdzie Mn oraz Nn są n-rozmaitościami. W sumie topologicznej podprzestrzeni
oraz
zidentyfikujmy pary punktów f(x) oraz g(x) dla każdego
. Otrzymana topologiczna przestrzeń ilorazowa nazywa się sumą spójną, i jest oznaczana
.Okazuje się, że z dokładnością do homeomorfizmu, wynik (suma spójna) nie zależy od wyboru funkcji f i g powyżej. Nie zmieni się też, gdy dane rozmaitości zastąpimy przez homeomorficzne. Otrzymaliśmy więc trzecią, po sumie topologicznej i iloczynie kartezjańskim, operację dwuargumentową na rozmaitościach i ich klasach homeomorficznych - ściślej mówiąc - suma łączna jest ciągiem operacji, z których każda działa wyłącznie w swoim wymiarze n.
Elementem neutralnym sumy spójnej n-rozmaitości jest sfera
:
.Ponadto, suma spójna jest przemienna i łączna.
Twierdzenie: Każda orientowalna 2-rozmaitość zamknięta jest sumą spójną skończonej liczby torusów
(w szczególności sfera
jest sumą spójną zero torusów).
Mówimy, że rozmaitość zwarta M ogranicza, jeśli istnieje rozmaitość z brzegiem W taka, że
jest dyfeomorficzny z M. Rozmaitości zwarte M,N nazywamy bordycznymi, jeśli istnieje rozmaitość z brzegiem W, której brzeg jest dyfeomorficzny z topologiczną sumą rozłączną
. Bordyzm jest relacją równoważności. W zbiorze klas dyfeomorfizmu rozmaitości zwartych, rozważając relację bordyzmu można zdefiniować działania, odpowiednio, dodawania i mnożenia tak, że będzie on pierścieniem - pierścień ten nazywamy pierścieniem bordyzmu rozmaitości.
. Wtedy jeżeli przyjąć
, to jedyną rozmaitością lokalnie homeomorficzną z tą przestrzenią euklidesową będzie zbiór pusty. Za: Witold Hurewicz, Henry Wallman: Dimension Theory. Princeton University Press, 1996. ISBN 978-0691079479.